一种自生长机器人变刚度装置及方法

一种自生长机器人变刚度装置及方法，包括自生长机器人主体，自生长机器人主体尾端连接在基座的生长出口，基座上设有一个充气入口，自生长机器人主体尖端头部安装有端盖，端盖和引导扣连接，引导扣上连接有魔术贴勾面，和魔术贴勾面配合连接的魔术贴毛面粘贴在自生长机器人主体表面，自生长机器人主体外翻储存在基座中；基座充气后气压驱动自生长机器人主体尖端外翻而生长，魔术贴毛面随自生长机器人主体尖端外翻向前生长伸出，端盖通过引导扣带动魔术贴勾面向前运动，魔术贴勾面与魔术贴毛面贴合，支撑自生长机器人主体硬化，实现自生长机器人变刚度；本发明保证自生长机器人在生长过程中的硬化，一边生长一边硬化。