一种基于固定翼飞机纵向运动自动着陆的分层控制方法

本申请提供了一种基于固定翼飞机纵向运动自动着陆的分层控制方法，涉及自动飞行控制技术领域。本申请采用外环轨迹跟踪PID控制以及内环姿态模型预测控制(MPC)的分层控制方法，MPC作为一种先进的控制策略，在处理多变量系统、优化目标控制以及约束条件下的实时调度方面表现出显著优势。模型预测控制(MPC)方法因其强大的预测能力和在线优化特性，特别适用于动态变化的复杂环境。该自动着陆控制方法，可以较大的提升飞机自动着陆的稳定性，它易于在工程上实现，并可转化为软件需求进行编码和调试，具有较强的工程实践意义。