一种气动式送料机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种气动式送料机械臂，包括：基板，所述基板的上表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括有气缸、连接板、连接长块和U型滑动块，所述基板的上表面设置有U型块，所述气缸的上端与U型块的内壁固定连接，所述连接板的上表面与气缸的下端固定连接，所述连接长块的上表面中部位置与连接板的下表面固定连接，所述连接长块的内部两侧均开设有十字型滑槽。该气动式送料机械臂，能够有效的对物料进行夹持，便于后续对物料进行送料，其该夹持方式，能够有效的防止物料掉落，避免造成物料的浪费，同时通过气缸的作用可进行往复运动，使得对于物料的送料变得简便，且能够实现往复送料，使得效率更高。