摘要
本发明提出了一种煤炭班组的数字化生产运行方法,包括:分别在站内各区域内部署多类感知元件,以构建监控系统;获取云地图信息并根据云地图信息在站内分别设置机器人和无人机以形成巡检网络;实时采集监控网络和巡检网络生成的状态数据流;对班组人员和各生产设备分别进行图像采集以构建数据库;根据数据库对回归模型进行训练以生成自学习模型;当自学习模型判断班组人员触发违规动作或生产设备出现故障时,监控系统发出警报。本发明通过多类感知元件搭建监控系统,在无人机和机器人的协同作用下形成巡检网络,以采集整个生产区域的状态数据流,基于数据库和状态数据流训练生成自学习模型,从而引导整个生产区域的安全运行。
技术关键词
煤炭
构建地图模型
监控网络
无人机
生成样本数据
机器人
图像
警报
元件
算法
点云
站点
纹理
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