摘要
本发明提供了一种基于MPC的雷达辐射功率控制方法、装置及设备。方法包括:建立目标模型;目标模型包括目标辐射模型和目标状态模型,其中目标辐射信号的过程服从泊松过程;在雷达组网架构下,通过目标状态模型构建量测模型;在预设决策时刻下,通过量测模型、模型预测控制MPC算法和后验克拉美罗界PCRLB衡量跟踪精度,判断雷达组网架构中的中心站,是否需要进行有源跟踪并得到雷达辐射控制结果。在本发明中,通过结合目标辐射模型、目标状态模型和量测模型,有效提高了跟踪精度和抗干扰能力,在此基础上采用MPC算法和PCRLB衡量跟踪精度,实现了对有源跟踪决策过程的优化,提高了资源利用率和跟踪效果。
技术关键词
中心站
组网架构
MPC算法
雷达
决策
精度
机器可读指令
信号
量测噪声
扩展卡尔曼滤波
控制设备
处理器
运动
矩阵
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