印刷系统以及印刷方法

本公开提供一种能够进行高品质的印刷的印刷系统以及印刷方法。印刷系统具有：机器人，所述机器人具备对喷出油墨的印刷头进行支承并使其移动的机械臂；以及油墨贮存部，贮存向所述印刷头供给的所述油墨，其中所述油墨贮存部相比于所述印刷头的移动范围位于铅垂方向上侧。另外，所述油墨贮存部与所述机器人分开配置。另外，印刷系统具有将所述油墨贮存部和所述印刷头连接的管路。