一种基于低空空域三维场景的最优路径生成方法及系统

本发明公开了一种基于低空空域三维场景的最优路径生成方法及系统，涉及三维地理信息领域，包括，获取三维地形数据和气象参数，并构建智能边缘计算网络，根据三维地形数据和气象参数生成初步路径；飞行器通过生成的初步路径起飞，边缘计算节点实时收集来自传感器的三维数据，通过三维数据更新初步路径，利用联邦学习框架集中训练全局路径规划模型，将最新的全局路径规划模型参数分发回各个传感器；从全局路径规划模型参数中提取三维特征，并使用多模态融合策略融合三维特征；利用深度学习模型对融合后的三维特征进行分析，根据识别结果设计RRT算法生成路径提案。本发明通过获取三维地形数据并构建边缘计算网络，实现对低空空域环境的全面感知。