摘要
本发明涉及卷烟生产技术领域,具体公开了一种卷烟辅料分拣系统及卷烟辅料分拣方法,卷烟辅料分拣系统包括分拣工位、上料工位、切离工位和用料工位;分拣工位设置有存料盘和分拣机器人,存料盘用于储存多种物料,分拣机器人用于分拣并抓取物料;上料工位及切离工位之间设置有输送装置,分拣机器人能够将物料转移至上料工位,输送装置能够将上料工位的物料移动至切离工位;用料工位与切离工位之间设置有运输车,运输车能够将切离工位的物料运输至用料工位。本发明中卷烟辅料的分拣及运输均能够自动化完成,并使得卷烟辅料分拣系统能够与多种卷烟设备相分隔,避免卷烟设备现场杂乱,进而利于物料的有效管理及使用。
技术关键词
卷烟辅料
分拣机器人
分拣系统
工位
拍照识别装置
PLC控制器
存料盘
分拣方法
上料
运输车
卷烟设备
扫码装置
切料装置
磁悬浮
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信号
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