基于三维激光扫描技术的火灾现场火情监测方法及系统

本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的火灾现场火情监测方法及系统，涉及火情监测技术领域，包括收集火灾现场结构图进行路径规划，在机器人上部署传感器进行实时路径导航和避障；达到目标点后进行三维激光扫描并收集数据，对收集数据进行处理并进行三维建模。本发明通过结合三维激光扫描技术与机器人智能导航系统，利用高精度的三维点云数据和传感器融合技术，实现对火灾现场的全面监测，通过机器人自主路径规划与避障，能够在火灾现场动态收集数据并进行三维建模，分析热源分布和烟雾扩散轨迹，进而预测火灾蔓延路径，并生成实时更新的三维火灾现场图，能够在复杂环境中提供高效精确的火灾信息，为火灾现场的决策支持和应急救援提供重要依据。