一种机器人焊接控制方法及系统

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种机器人焊接控制方法及系统，方法包括：获取焊接目标的深度图像，识别所述深度图像中的焊接区域图像；从所述焊接区域图像中提取出多个缺损度较大的区域作为焊点区域，将所述焊点区域通过滑动窗口进行聚类，基于各个滑动窗口的承载度确定焊点中心；确定各个焊点中心的特征点云数据，根据各个焊点中心的特征点云数据生成焊接规划路径，基于所述焊接规划路径控制机器人对所述焊接目标进行焊接；本发明能够提高了焊接过程的稳定性和焊接质量的一致性，提高生产效率。