摘要
本发明实施例提供了一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取电机的初始状态信息、当前状态信息和目标转速;通过状态预测算法,根据电机的初始状态信息和电机的当前状态信息,得到电机的预测状态信息,从而可以通过状态预测算法提高电机的控制精度和稳定性;预测状态信息包括电机的预测转速;通过比例积分微分控制算法,根据电机的目标转速和电机的预测转速,确定电机的控制信号,从而可以通过比例积分微分控制算法提高电机达到目标转速的速度;根据控制信号控制电机,以使电机的转速达到目标转速,从而可以在不增加成本的前提下,解决传统的电机响应速度较慢,电机达到目标转速耗时较长且精确度较低的问题。
技术关键词
电机转速控制方法
协方差矩阵
初始误差
误差参数
预测误差
算法
电机转速控制装置
上存储计算机程序
转速控制模块
信号
测量误差
电子设备
可读存储介质
观测噪声
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
相关器
欺骗检测方法
间接卡尔曼滤波
指标
机器学习模型
康复评估方法
支持向量机模型
面积特征
康复评估设备
高斯混合模型
空中平台
状态估计方法
系统误差
姿态校正
信息数据处理终端
LightGBM模型
滑动窗口
信号
判识方法
时空演化信息