一种基于姿态校正-抗差融合的目标状态估计方法

本发明属于目标状态估计技术领域，公开了一种基于姿态校正‑抗差融合的目标状态估计方法，该方法包括获取数据，包括空中平台对海上合作平台和目标的观测信息、空中平台姿态信息、空中平台和合作平台位置信息；计算得到空中平台F1和F2的校正姿态；将校正姿态与抗差算法模型融合实现对目标的精确跟踪。本发明融合姿态校正和抗差算法，同时对传感器观测系统误差和姿态角系统误差进行误差消减；引入交互多模型实现在系统误差下的机动目标状态估计。