一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品

本发明公开了一种水箱管理方法、装置、机器人、介质及产品，包括：确定水箱清洁路径以及初始清洁区域，将初始清洁区域确定为当前清洁区域；获取箱内环境图像，根据箱内环境图像对当前清洁区域进行清洁处理；获取当前检验图像，并根据当前检验图像确定当前是否满足重复清洁条件；若满足，将当前检验图像确定为历史检验图像，返回对当前清洁区域重新进行清洁处理，并获取当前检验图像，直至满足区域清洁结束条件；将当前清洁区域确定为历史清洁区域，根据水箱清洁路径和历史清洁区域确定当前清洁区域，并返回重新对当前清洁区域进行清洁处理，直至满足水箱清洁结束条件。上述技术方案实现了对水箱清洁的实时监控，提高了针对目标水箱的清洁效果。