摘要
本申请涉及一种车辆的入库方法及装置,该方法包括:接收外接控制器发送的目标车辆对应的第一目标行驶路径,其中,第一目标行驶路径用于指示目标车辆从起点位置行驶至入库位置,入库位置为目标车辆需要进入库房时的位置,外接控制器和目标车辆物理连接;基于第一目标行驶路径,控制目标车辆行驶;当目标车辆从起点位置行驶至入库位置时,根据目标车位位置,控制目标车辆从入库位置行驶至目标车位位置,其中,目标车位位置是由云端确定的,目标车位位置是外接控制器从云端接收的,目标车位位置是在目标车辆进入库房之前,从外接控制器接收的。
技术关键词
外接控制器
入库方法
车辆
云端
自动驾驶系统
泊车
库房
指令
入库装置
计算机程序产品
控制模块
存储器
轨迹
处理器
物理
障碍物
接口
系统为您推荐了相关专利信息
电池系统
继电器控制方法
等效电路模型
支路
环流
轻量化神经网络
动态权重分配
设备运行参数
模态传感器
电力设备状态监测
质心侧偏角估计
容积卡尔曼滤波
卡尔曼滤波估计
融合估计方法
智能汽车
智能驾驶控制
语义地图
动态
分类规则
交通大数据