一种基于双目视觉的车身高度动态调整方法

本发明公开一种基于双目视觉的车身高度动态调整方法用于解决当前的车身高度调节仅依赖车身下方道路工况，没有同时考虑道路上方限高装置的场景，提高车辆安全性和通过率，减少行驶时间。该一种基于双目视觉的车身高度动态调整方法包括：获取双目图像，利用已标定获得的相机内部参数和外部参数，输出校正的、成像清晰的左图和右图；对左图和右图进行视觉感知，基于感知结果建立3个分支任务，通过3个分支任务的组合，实现自车前方道路场景上中下三维度的完整目标信息检测，得到3维点云空间目标信息；对感知结果与3维点云空间目标信息进行融合，得到感知融合结果，根据感知融合结果，自适应地调整车身高度信息。