一种基于单采样点的EPS有刷电机控制方法

本发明公开了一种基于单采样点的EPS有刷电机控制方法，首先，底层PWM配置为双极性控制，实现两组互补的PWM同时对四个Mos管进行控制，采用低边采样电阻ADC采样接口配置，获取电机旋转方向及电机零飘值，并由此计算电机的实际电流值；将力矩传感器输出的指令电流与获取的实际电流值进行比较，通过电流环计算得到所需的占空比指令；通过占空比重构算法给底层下发占空比指令，并反馈电机旋转方向，下发至MCU，实现电机控制。本发明降低了硬件成本，简化了控制策略，同时控制的稳定性和响应性也得到了保障。