一种基于边缘计算的感知决策方法

本发明属于机器人边缘计算领域，尤其涉及一种基于边缘计算的感知决策方法，该方法首先构建多节点边缘计算阵列图并配置负载迁移模型，实时获取四足机器人的状态感知和任务指令信息，生成对应的子任务序列；其次，根据四足机器人到边缘节点的最短距离，将感知信息和子任务传输至相应边缘节点，构建感知决策输入对；第三，利用分布式强化决策模型生成感知决策指令，并通过多节点边缘计算阵列图实时共享；当监测到边缘节点计算延迟超过设定阈值时，通过负载迁移模型实现负载的最优迁移；最后实时评估并调整各边缘节点的负载状态，确保每一边缘节点均能满足指令计算延迟阈值，从而有效提升四足机器人在复杂环境中的任务执行能力和响应速度。