摘要
本发明公开了一种在轨相机标定方法,利用在轨相机获取若干组完整的在空间光照环境下的卫星图像,且每幅卫星图像均含有太阳能帆板;提取卫星图像的边缘特征线段,获取最优的图像畸变中心位置及初步的畸变参数;提取卫星图像的全部特征线段,构建特征线段集;依据所述特征线段集,求取最优消失点;根据最优消失点,迭代优化获取最终的内部、外部参数和畸变参数,所述最终的内部、外部参数和畸变参数,即为标定的相机参数。本发明通过太阳能帆板丰富的线性特征,在不需要特定靶标,满足星载计算平台计算能力的条件下,获取最优的相机内部、外部参数和畸变参数,从而完成最终标定,为在轨相机执行后续空间任务的精确性和稳定性打下了坚实的基础。
技术关键词
相机标定方法
畸变参数
太阳能帆板
图像
端点
坐标
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误差函数
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定义
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