对车辆环境中的至少一个对象进行分类的计算机实现方法

本发明涉及用于使用基于传感器融合的方法和数据驱动模型对车辆环境中的至少一个对象进行分类的计算机实现方法，包括以下步骤：‑在第一数据收集帧内从第一传感器收集第一数据；‑在第二数据收集帧内从至少第二传感器收集第二数据；‑使用第一数据确定第一对象表示；‑使用第二数据确定第二对象表示；‑取决于来自至少第二传感器的第三数据的到达来更新第一对象表示和/或第二对象表示，第三数据已经在第一数据收集帧之后的第三数据收集帧中被收集；‑融合第一表示和至少第二表示以基于接收的数据确定对象的已更新表示；‑应用用于训练数据驱动模型的已更新表示作为用于数据驱动模型的输入数据，以获得包含关于所检测对象的分类的信息的输出数据。