基于深度学习的智能避障方法及装置、设备、存储介质

本申请涉及智能避障领域，其具体地公开了一种基于深度学习的智能避障方法及装置、设备、存储介质，其首先获取由摄像头采集的无人车周围环境的全景图像和由激光雷达采集的多个预定时间点的无人车回波信号的波形图，然后利用深度学习技术，对二者进行特征提取和关联分析，最后通过解码器以得到解码值，以得到下一时刻的无人车避障角度，进而提升无人车的环境感知和避障能力，从而实现更安全、高效的自动驾驶体验。