基于RGB彩色猫眼的对象识别方法及其系统

本发明公开了一种基于RGB彩色猫眼的对象识别方法及其系统，其获取由超感光猫眼镜头采集的待识别对象的RGB猫眼图像；对所述RGB猫眼图像进行双边滤波处理以得到预处理后RGB猫眼图像；通过基于深度神经网络模型的图像特征提取器对所述预处理后RGB猫眼图像进行多尺度特征提取以得到RGB猫眼图像浅层特征图、RGB猫眼图像中层特征图和RGB猫眼图像深层特征图；融合所述RGB猫眼图像浅层特征图、所述RGB猫眼图像中层特征图和所述RGB猫眼图像深层特征图以得到RGB猫眼图像语义融合特征；以及，基于所述RGB猫眼图像语义融合特征，确定待识别对象的类别标签。这样，能够避免传统RGB图像质量引起的对象识别精度较低的问题，提高对象识别的准确性和鲁棒性。