一种彩色图像引导的深度图像任意分辨率重建方法

本发明公开了一种彩色图像引导的深度图像任意分辨重建方法，涉及计算机视觉、数字图像处理、数字信号处理技术领域。本发明提出的一种针对任意分辨率的深度图像引导式超分辨重建的神经网络模型，包含逐级下采样模块、融合模块、输出采样模块、交叉聚合模块及注意力投射模块。通过结合多分辨率特征提取、自注意力与交叉注意力机制，模型能够高效融合彩色图像和深度图像特征，并在给定目标采样位置完成深度值的高精度重建。模型仅需少量目标位置的深度真值监督，可降低训练资源需求。相比现有技术，本方法支持任意分辨率重建，适用于多种场景深度图像的超分辨率处理。