一种基于YOLOv7-pose的3D目标检测方法

本申请实施例提供一种基于YOLOv7‑pose的3D目标检测方法，能够解决现有3D目标检测的检测能力差的技术问题。该方法包括：采集第一图像数据；基于第一图像数据，生成目标检测数据集；对目标检测数据集的各个图像进行三维检测框标注，得到标签文件；根据预设存储格式，修改标签文件的格式，得到标签转换文件；将标签转换文件上传标注平台，修改多个关键点中每个关键点的可见性，得到关键点集合；基于关键点检测算法，确认关键点集合的八个关键点，结合第一图像数据和标签转换文件，训练关键点检测模型；将待检测图像输入关键点检测模型，得到八个目标关键点的坐标信息；基于预设连接顺序和坐标信息，连接八个目标关键点。这样，实现快速、高精度的目标检测。