一种基于自适应算法的无人机群协同巡检系统和方法

本发明涉及无人机巡检系统的技术领域，提供了一种基于自适应算法的无人机群协同巡检系统和方法，其系统包括无人机、协同控制终端、自适应调节终端、地面应急终端和巡检数据处理终端；无人机用于执行巡检任务并采集巡检数据；协同控制终端用于管理无人机群的协同工作；自适应调节终端用于实时调整执行任务中的无人机群的任务策略；地面应急终端用于监控无人机群的工作状态并提供故障应急处理方案；巡检数据处理终端用于收集来自无人机群的巡检数据并进行数据实时分析、存储和检测。本发明具体提高无人机群协调巡检质量的效果。