一种具身智能机器人的控制方法、系统、机器人和介质

本发明提供了一种具身智能机器人的控制方法、系统、机器人和介质，控制方法包括：在具身智能机器人进入激活状态后，获取交互指令；根据交互指令，判断具身智能机器人是否进入任务规划阶段；在判断具身智能机器人进入任务规划阶段的情况下，获取工具列表；根据交互指令和工具列表对具身智能机器人进行任务规划以获得可行的动作序列；具身智能机器人根据动作序列执行交互指令。本发明解决具身智能机器人存在未有效利用环境中现有的工具，从而导致原本可行的任务变得无法规划的技术问题。