一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法和系统

一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法和系统。该方法包括，将多个UWB信标或微信基站布置为UWB定位节点，通过定位标签向多个UWB定位节点发送UWB信号，根据所述定位标签接收到的UWB信号确定所述定位标签的UWB定位结果；将多个蓝牙信标布置为蓝牙定位节点，通过定位标签向多个蓝牙定位节点发送蓝牙信号，根据所述定位标签接收到的蓝牙信号确定所述定位标签的蓝牙定位结果；对所述UWB定位节点和蓝牙定位节点的位置进行几何建模，基于几何建模结果，采用滤波算法对所述UWB定位结果和所述蓝牙定位结果进行融合处理，确定所述定位标签的位置。本发明的方案实现了高精度、可靠的定位，适用于室内和室外各种定位场景。