摘要
本申请公开了吨袋包装技术领域的一种吨袋自动包装生产线,送料仓用于为生产线提供吨袋;撑袋机构用于对吨袋的袋口进行扩撑;机械臂手爪用于对送料仓上摆放的吨袋进行拾取,并将吨袋的袋口朝向撑袋机构和用于将撑袋机构上袋口撑开的吨袋夹持住后移动至包装机处并套接到包装机的出料管上;辅助挂带装置用于将吨袋的吊带提起并挂到包装的挂钩上;吨袋捆扎喷码装置用于对装好氧化铝粉末的吨袋的袋口进行捆扎封闭并对捆扎好的吨袋进行喷码;控制器用于控制送料仓、撑袋装置、机械臂手爪、辅助挂带装置和吨袋捆扎喷码装置的自动运行与配合。本方案以解决人工进行氧化铝粉末打包时打包效率低、安全风险大的问题。
技术关键词
机械臂手爪
挂带装置
喷码装置
激光喷码机
撑袋机构
送料仓
撑袋装置
电信号
控制器
包装机
氧化铝粉末
喷码机构
定位传感器
袋口
吨袋
挂带组件
托板
推动气缸
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粉末涂料
伸缩机构
撑袋机构
机械臂手爪
视觉传感器
拾取组件
夹持组件
控制器