一种六轴机械臂视觉抓取机构

本发明公开一种六轴机械臂视觉抓取机构，包括多级转动装置、连接装置、视觉装置和抓取装置。所述连接装置包括连接盘，在连接盘的下方设有多级转动装置，上方设有抓取装置，侧壁滑动连接有视觉装置。所述多级转动装置包括电机I、第一支架、第二支架、电机II、第三支架、电机III。所述抓取装置包括驱动机构、抓取机构和驱动电机。所述视觉装置包括转动电机、齿轮、旋转电机和摄像机。本发明通过各级本体实现各级支架间配合的多级转动，并通过驱动电机驱动抓取机构的转动，从而提高抓取精度和抓取效果，同时通过转动电机驱动齿轮转动，从而改变摄像机在连接盘周向上的位置，并通过旋转电机驱动摄像机的转动，实现摄像机拍摄角度的调整。