车辆控制方法、控制方法及车辆
申请号：CN202411916911
申请日期：2024-12-24
公开号：CN119659237A
公开日期：2025-03-21
类型：发明专利
摘要
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其中，所述车辆控制方法包括获取车辆的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括至少两种类型的表征车辆状态的数据；利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，其中，所述二次型控制算法包括具有二次型性能指标和/或进行二次积分的算法；按照所述调节参数调整所述空气弹簧的运行状态。本申请实施例具有实现车辆垂向动态平衡的快速调整，提高车辆的驾驶舒适性和安全性的技术效果。
技术关键词
空气弹簧
车辆控制方法
线性二次型调节器
车轮支架
悬架控制器
控制策略
数据
电磁阀
参数
控制悬架系统
卡尔曼滤波
车架
指标
校正误差
储气罐
算法
动态
系统为您推荐了相关专利信息
音频组件
方位角参数
交通
车辆控制方法
提示音
车辆所处车道
障碍物
意图识别方法
车辆环境数据
运动轨迹信息
踏板装置
计算机执行指令
路面附着系数
方向盘
车辆控制方法
车辆控制方法
视觉传感器
车辆行驶状态
频率
计算机程序指令
主动稳定杆
耦合控制方法
空气悬架
耦合动力学模型
加速度
