机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质

本发明公开了一种机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在检测到换刀信号的情况下，获取机床中待撤刀具的当前位置；将当前位置作为起始位置、并将刀库换刀位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型，得到将待撤刀具从机床撤下的撤刀路径；控制机床按照撤刀路径运行，直至将待撤刀具撤下后，获取待安装刀具的目标安装位置；将刀库换刀位置作为起始位置、并将目标安装位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型，得到将待安装刀具安装到机床的安装路径；控制机床按照安装路径运行，以将待安装刀具移动至目标安装位置。本发明解决了相关技术中机床的换刀过程不够灵活、且容易与机床工件或相邻刀具发生撞击等风险的技术问题。