网联环境下优先路权车辆多请求通行交叉口控制方法

本发明涉及一种网联环境下优先路权车辆多请求通行交叉口控制方法，包括如下步骤：步骤一、采集交叉口范围内所有PRVs及其前方车辆的运行信息，划分PRVs的优先级；步骤二、判断PRVs通行相位间的冲突关系；步骤三、确定不同优先级PRVs同时请求的放行策略；步骤四、确定同优先级PRVs同时请求的放行策略。本发明通过网联技术来解决车辆到达时刻预测不准的问题，提升优先通行控制的可靠性；基于车道响应同优先级PRVs间的请求，不仅可以减少优先车辆的延误，还能有效降低社会车辆因信号干扰而产生的等待时间，提升整体交通的流动性，适用于全网联道路交通环境，包括人工驾驶车和自动驾驶车，应用前景十分广泛。