一种无人机仿真系统

本发明涉及一种无人机仿真系统，涉及数字孪生技术领域，解决了现有的无人机模拟仿真方法仿真灵活性不够的技术问题，该系统包括：第一脚本，包括对仿真无人机和仿真环境的配置；模拟仿真平台，配置有第一脚本解释器以运行所述第一脚本，所述模拟仿真平台还适配于将无人机模拟插件配置为模拟仿真平台的仿真中间件；所述无人机模拟插件，集成有无人机飞控固件；以及无人机控制软件，用于通过飞行控制通信协议将无人机飞行控制指令发送至所述无人机飞控固件以使所述模拟仿真平台中的仿真无人机在仿真环境中执行所述无人机飞行控制指令。