一种基于超图关联的跨模态3D目标检测方法

本发明提供一种基于超图关联的跨模态3D目标检测方法，包括获取点云数据L和图像数据C，还包括以下步骤：选取关键区域；构建局部全局特征超图；传播局部全局超图；对齐多尺度高质量特征；回归尺度间超图。本发明提出了一种基于超图关联的跨模态3D目标检测方法，用于提取场景的多粒度语义信息，并探索关键区域之间高阶语义内容的表示，对尺度间跨模态关键区域进行超图构建，通过基于关键区域对物体高阶语义内容的隐式表示，直接回归三维空间中物体的相关属性，提高了三维物体检测的准确率。