场景渲染方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了场景渲染方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为：基于车辆的位置，获取三维场景对象；基于该车辆的相机轨迹，获取该三维场景对象的包围盒；基于该三维场景对象的包围盒中的网格体粒子，在屏幕空间渲染该车辆视角范围内的场景。