摘要
本申请公开了一种基于虚拟交通信号的交通管理方法、介质、设备和系统,该方法包括:车路协同感知所在道路的路况信息;将所在道路的路况信息输入训练完成的第一神经网络模型中,第一神经网络模型识别所在道路是否发生有安全风险的交通事件;若第一神经网络模型识别出所在道路发生有安全风险的交通事件,则将该交通事件以及当前所在道路的路况信息输入到训练完成的第二神经网络模型中,以使所述第二神经网络模型输出所述交通事件的管控策略;基于所述管控策略生成虚拟交通信号序列;将所述虚拟交通信号序列分别发布给所述交通事件中的相关车辆。上述方案能够通过将虚拟交通信号发布给相关网联车辆,实现动态实时的差异化的交通管制和引导。
技术关键词
交通管理方法
神经网络模型识别
交通路况信息
交通信号灯
交通标志
样本
交通管理系统
局部路径规划
实体
电子设备
数据
序列
车辆
风险
策略
道路路面
交通设施
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交通信号控制方法
信号交叉口
车辆排队长度
交通信号灯
交通流
地图模型
车辆驾驶环境
环境图像数据
车辆系统
激光点云数据
可见光通信装置
车辆
可见光信号
规划
交通管控效率