一种路径规划方法、装置、设备和介质

本申请涉及智能驾驶的领域，特别是涉及一种路径规划方法、装置、设备和介质，方法包括：根据自车的第一坐标和至少一个终点对应的第二坐标，确定在目标坐标系中的多个规划轨迹；确定目标规划轨迹对应的其他目标物轨迹置信度、最小横向长度、最小纵向长度；根据目标规划轨迹对应的轨迹信息、自车信息，以及其他目标物轨迹置信度、最小横向长度、最小纵向长度，确定目标规划轨迹对应的代价值；根据多个规划轨迹各自对应的代价值，从多个规划轨迹中确定最优规划轨迹。本申请将最小横向长度和最小纵向长度引入代价值计算，能够确保自车与其他目标物之间保持足够的安全距离，有效避免潜在的碰撞风险；根据多个规划轨迹的代价值确定准确、可靠的最优规划轨迹。