基于无人机巡检场景下小目标检测数据处理方法及装置

本发明提供一种基于无人机巡检场景下小目标检测数据处理方法及装置，该方法包括：从无人机图像中提取无人机视角和高度下的目标对象素材，目标对象素材包括至少两个待检测目标的分割区域；针对每个待检测目标，根据待检测目标的姿态特征、体型特征和无人机图像中的环境特征对待检测目标进行数据增强处理，得到新的目标对象素材；将新的目标对象素材按照目标标注方式与无人机图像进行合成，得到小目标检测数据，以供目标检测模型执行小目标检测任务；其中，目标标注方式包括随机位置标注和固定间隔标注中的至少一项。本发明所述方法提高了无人机视角下的小目标样本数量和质量，进而提高了小目标检测准确率。