一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法

本发明公开了一种基于海洋环境特征融合的舰船航迹预测方法，包括：获取当前时刻的舰船动态序列数据、舰船位置序列数据和海洋环境信息，并输入至舰船轨迹预测模型中；对舰船动态和位置序列数据进行One‑hot编码，对海洋环境信息进行时空网格位置关联解码；对上述获得的舰船动态序列和舰船位置序列的One‑hot编码数据，以及海洋环境信息时空网格解码数据进行Encoder编码，获得舰船时序特征和海洋环境时序特征；对这两种时序特征进行跨模态对齐融合后进行Decoder解码，获得下一时刻的舰船动态信息和舰船位置信息并One‑hot解码后输出。该方法利用海洋环境信息补充舰船轨迹建模，提升了舰船轨迹预测模型的精准度。