一种提高在颠簸路面车辆速度预估精度的方法及装置

本申请公开的一种提高在颠簸路面车辆速度预估精度的方法及装置涉及汽车技术领域。该方法及装置一方面通过增加车辆俯仰方向的角速度传感器并通过动静态耦合的算法设计，实时计算车辆在制动期间的俯仰角，进而提高颠簸路面车辆纵向加速度的精度；另一方面，通过存储多组历史车轮速度和车辆纵向加速度，以及进入车速预估时刻利用历史数据多次迭代均值滤波的方法，提高颠簸路面车速预估起始速度的精度。这样，不仅可以显著提高在颠簸路面实时预估车速的精度，而且该方法同样适用于平坦路面，不用特意识别路面。