摘要
一种高精度变电站三维自动建模方法,包括:采集变电站的激光点云数据和变电站的多视角图片;稠密点云数据配准、多视角图片的相机参数重建、多视角图片投影以及自适应点云密度控制;将点云数据用三维高斯分布函数来近似,求和全部三维高斯分布函数得到三维高斯分布点云表征的高斯分布几何场,通过三维网格重建和渲染得到三维网格模型;在三维网格模型基础上设置设备的约束条件,使用体积分割算法和三维标记算法生成三维的设备模型、设备坐标和设备分类名称;将设备模型转换为GIM模型文件,将设备坐标和设备分类名称生成PMS文件,同步至GIM和PMS3.0系统中。本发明可有效解决传统人工建模过程中的效率低下和质量不一致的问题。
技术关键词
三维自动建模方法
高精度变电站
三维网格模型
激光点云数据
采集变电站
图片
多视角
激光扫描仪
稠密点云
相机
分割算法
纹理投影方法
参数
运动结构
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