一种适用于特种交通工具的地物融合面矢量路径规划方法

本发明涉及一种适用于特种交通工具的地物融合面矢量路径规划方法，包括以下步骤：根据用户选择的特种交通工具行驶能力，读取地物分类图层并融合；加载图层融合矢量文件；获取用户指定的起点A和终点B；遍历融合矢量中每一个矢量块；找到同时包含AB的矢量块对其网格化；对网格点构建dijkstra字典；在矢量块中找到距离AB最近的起终点；进行起终点之间的单源dijkstra最短路径查找。本发明的适用于特种交通工具的地物融合面矢量路径规划方法，能够智能地适应不同交通工具的特定需求，从而在复杂地物环境中实现精准、高效的路径规划。