测试车辆清晰视觉的方法

本公开提供了“测试车辆清晰视觉的方法”。一种测试车辆的方法包括：将所述车辆定位在测功机上；操作推进系统以使驱动轮以一个或多个预定速度旋转，同时主动调整方向盘的旋转位置以在所述测功机上维持车辆直线行驶；在主动调整所述方向盘的所述旋转位置期间测量所述方向盘的角度数据；检查测量的角度数据以确定其是否在预定角范围之外；以及响应于所述角度数据在所述预定角范围之外而输出维修票据和车辆故障代码中的至少一者。