一种车辆制动方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆

本发明公开了一种车辆制动方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，通过基于每个车轮的目标转向角控制车辆制动，目标转向角是根据车辆的横向转角和纵向制动力确定的。如此，由于每个车轮的目标转向角是基于车辆的横向转角和纵向制动力来确定的，车辆采用独立四轮转向系统进行制动时，在转弯时能够保持车辆稳定从而提升车辆安全，从而解决相关技术中车辆在转弯时容易出现甩尾导致车辆出现安全的问题。