摘要
本发明公开了一种基于贝叶斯网络的智慧锥桶夜间交通预警方法,包括以下步骤:对网络中需要的变量进行识别,变量将作为网络节点,以网络节点构建贝叶斯网络,并使用收集数据对贝叶斯网络进行训练并调整及确定;利用智慧锥桶内部的传感器模块和设备采集车辆轨迹数据和周围环境数据;将智慧锥桶采集的实时数据输入到贝叶斯网络,贝叶斯网络将每项数据下发到对应的节点进行监测,实现对交通进行预警预测;根据贝叶斯网络的预测结果,智慧锥桶启动应对的处理策略,本发明利用贝叶斯网络实时的对被检测道路进行预测,当检测到异常情况及时进行预警上报,相较于其他多设备的交通事件检测算法,本专利设计的交通事件检测方法准确性更好,针对性更强。
技术关键词
交通预警方法
锥桶
周围环境数据
车辆轨迹数据
交通事件检测算法
网络节点
交通事件检测方法
无线通信模块
传感器模块
磁传感器
反光材料
锥筒
实时数据
变量
交通车辆
卡尔曼滤波
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车辆异常聚集
车辆轨迹数据
识别方法
置信度阈值
时间序列预测模型
噪声预测模型
三维环境模型
机械臂
障碍物分布图
语义分割信息
电抗器设备
热源
神经网络参数
平波电抗器
故障识别方法
深度强化学习
导航方法
SLAM算法
数据输入模块
周围环境数据
隶属度函数
指标
车辆轨迹数据
风险预测方法
模糊规则