一种基于人体模型的刚体联动设计方法及系统

本发明涉及运动捕捉技术领域，具体涉及一种基于人体模型的刚体联动设计方法及系统，方法包括：基于二维关键点检测算法和三角化技术，从相机标定数据中提取用户身体上的三维关键点；使用Blender的Python接口，根据三维关键点绘制刚体，各刚体由两个标记点定义；将各三维标记点生成对应的坐标轴，通过父类继承机制，使坐标轴的方向和标记点的欧拉角联动，得到增强后的各三维标记点；将增强后的各三维标记点写入人体模型文件，通过与骨骼关节的绑定进行刚体和人体模型的实时联动。通过本发明，有效解决了传统标记点运动捕捉方法操作繁琐、用户体验差的问题，克服了现有无标记点技术在刚体渲染和联动性上的不足，实现了高质量的无标记点人体运动捕捉与可视化。