基于单目摄像头的实时储油罐姿态监测方法

本发明涉及人工智能和计算机视觉领域，针对传统储油罐监测技术成本高、精度低的问题，提出了一种基于单目摄像头的实时储油罐姿态监测方案，通过采用单目摄像头实时采集数据，并结合人工智能网络构建深度数据模型，实现对储油罐的形变、沉降及预警的精确监测，具体实施方式包括使用3台防爆高精智能视觉测量相机实现360°全覆盖监测，利用深度估计算法框架进行图像测距和姿态估计，该方案不仅提高了监测精度和实时性，还显著降低了监测成本，提升了安全生产水平，为大型储油罐的姿态监测提供了创新、高效的技术支持，带来了显著的社会经济效益。