基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法

本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法，其包括：S1、对于每一帧包括多个运动目标的场景图像，得到0°,45°,90°,135°四个方向上的场景图像一维投影曲线；S2、利用一维投影反向重建方法将场景图像划分为N个区域，每个区域只有一个运动目标；S3、使用变形的几何矩模式对场景图像进行调制，获得每一个运动目标的质心位置坐标；S4、根据每个运动目标的质心坐标得到二阶中心矩模式，对场景图像进行调制后得到每一个运动目标的方位角。本发明能够实现对多个运动目标的位置坐标以及方位角的快速高精度探测。