一种示教方法、系统、设备及机器人

本申请实施例提供了一种示教方法、系统、设备及机器人，通过示教设备响应控制指令，驱动机器人运动部执行相应动作，并实时获取执行动作后执行部所处的位姿，将位姿与针对位姿预设的位姿参数对应存储至机器人的存储单元中。获取到包含位姿参数的原始控制代码后，将该原始控制代码也存储至机器人的存储单元中。处理器读取原始控制代码，解析出目标位姿参数，并在存储单元中定位到对应的位姿作为参数值，生成可执行的目标控制代码，供机器人的处理器随时执行，而无需经历示教设备先将控制代码压缩上传至机器人，再由机器人进行解压和编译执行的复杂过程，简化了编程到执行的流程，缩短了整体时间，从而有效提升了编程效率。