小麦收割机的作业速度自适应控制系统

本发明涉及农业机械技术领域，具体是小麦收割机的作业速度自适应控制系统，包括计算模块、数据处理模块、执行模块、执行对象、作业速度测定模块、作业工况反馈模块和自动驾驶模块，所述计算模块包括车载电脑，所述车载电脑用于接收和计算理想负载下的作业速度，数据处理模块与计算模块双向通讯连接。本发明中，通过车载电脑将理想作业速度指令输送给速度控制器，速度控制器通过自动调节比例阀的开合度来调节脱粒滚筒和履带轮的作业速度，速度测定模块收集作业速度信息，车载电脑对比理想作业速度与实际作业速度的大小，当预期作业速度与实际作业速度不同时及时调整实际作业速度，保证收割机的作业效率。