一种基于FPGA的雷达数据处理方法、系统和设备

本发明提出了一种基于FPGA的雷达数据处理方法、系统和设备，该方法包括：获取激光雷达的DIFOP数据包；对DIFOP数据包进行解析得到激光雷达的角度值，将角度值转换为弧度值，以及计算出激光雷达角度值的正弦值和余弦值并进行存储；获取激光雷达的MSOP数据包，对MSOP数据包进行首部检测、参数转换和角度计算后获取坐标信息，然后进行存储；提取出存储的激光雷达角度值的正弦值和余弦值、以及预处理后的MSOP数据包进行坐标转换，并将转换后的结果进行显示。基于该方法，还提出了一种基于FPGA的雷达数据处理系统和设备。本发明利用FPGA的并行处理能力和灵活的硬件架构，实现了对雷达数据的快速处理和精确校正。